Stadio Olimpico rakennettiin vuonna 1953. Olimpico olikin yksi suurimmista näyttämöistä Rooman olympialaisissa 1960. Stadionin suunnitteli arkkitehti Annibale Vitellozzi ja sitä ympäröi vehreä puistomaisema. Stadion sijaitsee maantieteellisesti Tiber-joen ja Monte Marion välissä. Olimpicoa kunnostettiin valtavasti vuoden 1990 MM-kisoja varten: se katettiin, sekä suurin osa katsomosta uusittiin. Samalla katsomoita siirrettiin kymmenisen metriä lähemmäksi kenttää. Roman kannattajien kodiksi on muodostunut Curva Sud ja vastaavasti Lazion kannattajat majailevat Curva Nordissa.
Ennen Olimpicon valmistumista Roma pelasi Flaminion stadionilla. Historiassaan Roma on pelannut myös Campo Testacciolla.